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L'algorithme dit aux robots où vont les humains proches

Crédit: CC0 Public Domain En 2018, des chercheurs du MIT et du constructeur automobile BMW ont testé des moyens permettant à des humains et à des robots de travailler à proximité pour assembler des pièces automobiles. Dans une réplique d'un environnement d'usine, l'équipe a monté un robot sur des rails, conçu pour acheminer les pièces entre les postes de travail. Pendant ce temps, des travailleurs humains croisaient son chemin de temps en temps pour travailler dans des gares à proximité. le robot a été programmé pour s'arrêter momentanément si une personne passait par. Mais les chercheurs ont remarqué que le robot se figeait souvent sur place, avec une prudence excessive, bien avant que quelqu'un ne le croise. Si cela se produisait dans un contexte réel de fabrication, de telles pauses inutiles pourraient s’accumuler et devenir inefficaces. L'équipe a tracé le problème jusqu'à une limitation des algorithmes d'alignement de trajectoire du robot utilisés par le logiciel de prédiction de mouvement du robot. Alors qu’ils pouvaient raisonnablement prédire où une personne se dirigeait, en raison du manque d’alignement temporel, les algorithmes ne pouvaient prévoir le temps que cette personne passait à un …

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